期刊简介
本刊1988年创刊，中英文混编，原为季刊，1996年改为双月刊，国内外公开发行。本刊由中国航天员科研训练中心主办，主要报道国内外航空航天医学、生物医学工程、以及有关人-机-环境系统工程研究的新理论、新成果、新技术以及新动向。期刊设置有学术论著、文献综述、研究快报等栏目，本刊是我国载人航天及生命科学领域的核心期刊之一，目前被美国工程索引(EI)、医学文献联机检索系统(Medline)、美国剑桥科学文摘(CSA)、美国航空航天数据库、中国科技论文统计分析和引文统计源期刊、中国科技论文数据库(CSCD)、中国学术期刊网(CJN)、万方数据网、中国生物医学文献数据库(CBN)、中国科学工程期刊文摘数据库(英文版)、中国生物医学期刊文献数据库(CMCC)、中国航空航天文献数据库等权威数据库收录，是相关领域广大硕博士毕业生和科研工作人员发表英文论文和中文论文的大舞台。请将电子档投至信箱suhongyu@vip.sina.com，同时要求邮寄纸质稿件1份，单位介绍信1份(证明无失泄密、无政治问题、无一稿多投、作者署名无争议，在校生还需导师签字)、作者简介1份(必须有电子邮箱和联系电话)。
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首页>航天医学与医学工程杂志
- 杂志名称：航天医学与医学工程杂志
- 主管单位：中国航天员科研训练中心
- 主办单位：中国航天员科研训练中心
- 国际刊号：1002-0837
- 国内刊号：11-2774/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：1996年优秀国防科技期刊期刊收录：万方收录(中), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 国家图书馆馆藏, 剑桥科学文摘, 上海图书馆馆藏, 知网收录(中), CA 化学文摘(美), 维普收录(中)
基于牛顿-欧拉动力学方程的人体下肢动力学分析
梁国星；梁宇航；李志利；任启超；杜康
关键词：牛顿-欧拉动力学, 两杆动力学方程, Matlab计算, 下肢力矩
摘要：目的 建立人体下肢动力学方程,求解不同步态下关节部位的运动学参数与动力学参数.方法 应用牛顿-欧拉动力学方程建立人体下肢两杆动力学方程.根据实验者的人体参数计算得出方程中的人体大、小腿的长度、质量、质心位置以及转动惯量,通过Vicon三维运动采集设备,对人体下肢不同速度步态下的运动学参数进行采集,得出了各种步态下髋、膝关节的关节角度随时间变化曲线图.将角度数据、足底压力数据及下肢模型所需参数带入方程中,通过Matlab软件进行编程计算.将计算结果与AD-AMS人体步态仿真结果进行力矩峰值的比较,验证了所建立方程的正确性.结果 求解计算出了不同步态下髋、膝关节的力矩.结论 通过建立动力学方程求解关节力矩,实现了关节下肢力矩在不同步态下的精确求解,为外骨骼的关节力矩设定提供了依据.
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