期刊简介
本刊1988年创刊，中英文混编，原为季刊，1996年改为双月刊，国内外公开发行。本刊由中国航天员科研训练中心主办，主要报道国内外航空航天医学、生物医学工程、以及有关人-机-环境系统工程研究的新理论、新成果、新技术以及新动向。期刊设置有学术论著、文献综述、研究快报等栏目，本刊是我国载人航天及生命科学领域的核心期刊之一，目前被美国工程索引(EI)、医学文献联机检索系统(Medline)、美国剑桥科学文摘(CSA)、美国航空航天数据库、中国科技论文统计分析和引文统计源期刊、中国科技论文数据库(CSCD)、中国学术期刊网(CJN)、万方数据网、中国生物医学文献数据库(CBN)、中国科学工程期刊文摘数据库(英文版)、中国生物医学期刊文献数据库(CMCC)、中国航空航天文献数据库等权威数据库收录，是相关领域广大硕博士毕业生和科研工作人员发表英文论文和中文论文的大舞台。请将电子档投至信箱suhongyu@vip.sina.com，同时要求邮寄纸质稿件1份，单位介绍信1份(证明无失泄密、无政治问题、无一稿多投、作者署名无争议，在校生还需导师签字)、作者简介1份(必须有电子邮箱和联系电话)。
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首页>航天医学与医学工程杂志
- 杂志名称：航天医学与医学工程杂志
- 主管单位：中国航天员科研训练中心
- 主办单位：中国航天员科研训练中心
- 国际刊号：1002-0837
- 国内刊号：11-2774/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：1996年优秀国防科技期刊期刊收录：万方收录(中), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 国家图书馆馆藏, 剑桥科学文摘, 上海图书馆馆藏, 知网收录(中), CA 化学文摘(美), 维普收录(中)
控制域大小及障碍对遥操作者认知和操作的影响
周霄天；田志强；王磊；李奇倚；张宜静
关键词：遥操作, 控制域, 空间感知, 绩效分析
摘要：目的 探究虚拟机械臂遥操作实验环境中控制域大小和障碍对空间站遥操作中的人因的影响.方法 构建了虚拟机械臂遥操作实验环境,首先对40名受试者进行认知能力测试,综合安排实验顺序以减少个体因素的影响,然后实验设置了不同的机械臂长(1.5 m,3.0 m,6.0m,12.0 m)和有无障碍的环境,记录对接时间、修正距离和碰撞次数3项绩效指标,使用列联表进行处理和分析.结果 控制域增加对于碰撞次数减少的效果在有障碍的情况下更显著,障碍对碰撞次数的影响随臂长增加而越来越小.此外,控制域大小对对接时间的影响对于空间认知能力低者比较敏感,有无障碍对修正距离的影响对于空间认知能力低者更敏感.结论 增加控制域大小可以放大操作员对有无障碍物之间的认知差异,但可以减少障碍物环境中的碰撞.具有良好空间认知能力的操作人员更易受到控制域变化的影响,空间认知能力较差的操作人员更容易受到障碍的影响.
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