期刊简介

  本刊1988年创刊,中英文混编,原为季刊,1996年改为双月刊,国内外公开发行。本刊由中国航天员科研训练中心主办,主要报道国内外航空航天医学、生物医学工程、以及有关人-机-环境系统工程研究的新理论、新成果、新技术以及新动向。期刊设置有学术论著、文献综述、研究快报等栏目,本刊是我国载人航天及生命科学领域的核心期刊之一,目前被美国工程索引(EI)、医学文献联机检索系统(Medline)、美国剑桥科学文摘(CSA)、美国航空航天数据库、中国科技论文统计分析和引文统计源期刊、中国科技论文数据库(CSCD)、中国学术期刊网(CJN)、万方数据网、中国生物医学文献数据库(CBN)、中国科学工程期刊文摘数据库(英文版)、中国生物医学期刊文献数据库(CMCC)、中国航空航天文献数据库等权威数据库收录,是相关领域广大硕博士毕业生和科研工作人员发表英文论文和中文论文的大舞台。请将电子档投至信箱suhongyu@vip.sina.com,同时要求邮寄纸质稿件1份,单位介绍信1份(证明无失泄密、无政治问题、无一稿多投、作者署名无争议,在校生还需导师签字)、作者简介1份(必须有电子邮箱和联系电话)。

            

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  • 杂志名称:航天医学与医学工程杂志
  • 主管单位:中国航天员科研训练中心
  • 主办单位:中国航天员科研训练中心
  • 国际刊号:1002-0837
  • 国内刊号:11-2774/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:1996年优秀国防科技期刊期刊收录:万方收录(中), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 国家图书馆馆藏, 剑桥科学文摘, 上海图书馆馆藏, 知网收录(中), CA 化学文摘(美), 维普收录(中)
航天医学与医学工程杂志2018年第02期

面向星球探测的脑控无人车系统设计与实现

江京;王春慧;印二威;黄守鹏;赵岩;黄肖山;田雨;张绍尧

关键词:星球探测, 脑-机接口, 稳态视觉诱发电位, 脑电图, 增强现实
摘要:目的 研究基于带视频反馈和增强现实两种不同交互界面的脑控无人车系统及其操控方法.方法 针对建设星球基地过程中航天员与无人车交互可能面临的远程遥控和伴随操控任务,设计了两种基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口系统,分别使用带视频反馈的平面非沉浸式和基于增强现实的立体沉浸式交互方式;并利用滤波器组典型相关分析的方法提取出脑电图特征,结合异步控制的方法,实现对无人车的操控.结果 7名被试的离线实验中,非沉浸式和沉浸式交互所能实现的高信息传输率分别为45.4和25.04 bits/min;在线操控实验中,平均任务完成时间分别为4.13和4.03 min.结论 本文提出的两种脑-机交互方式对提高星球探测任务中的人机协同作业绩效有良好的参考价值.